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新着情報

Robocup2002　福岡/釜山が終了しました。
大会の模様をPhoto Library と Video Library にて公開しました。ぜひご覧ください。

チーム紹介

当チームは、新潟県および県内企業と共同でRobocupに挑戦しています。

メンバー

田村淳一　（助手）
元長優作　（修士1年）
石田徹吾　（学部4年）
鈴木大悟（お手伝い）　（学部4年）

ロボット

Robocupチャレンジキットとオリジナルロボットを使用しています。

チャレンジキット (エフテック：新潟市） 動画

プロトタイプ1号　（オムニホイール使用）

プロトタイプ２号　（オムニホイール使用）

ビジョンシステム

画像入力ボード：MV-10　（マイクロビジョン：新潟市）
制御プログラム：オリジナル＋画像マネージャーDLL　（マイクロビジョン：新潟市）　

カメラ

ハンディカム TR250PK (SONY)　：　NTSC composite
カメラバー取り付け高さ　：　3m

レンズ

ワイドテレコンバーションレンズ VCL-HG0737X (SONY) : 倍率 0.7

PC

OS : Windows2000
CPU : Pentium4 1.8GHz
RAM : 1GB (RIMM)

資料

フィールド図面(PDF 6kb)

イベント報告

Robocup2002 小型リーグ Photo Library　2002年6月28日
Robocup2002 小型リーグ Video Library 2002年6月28日

新潟県立自然科学館会館20周年記念　21世紀夢のロボット展　2002年3月28日

田村淳一　（長岡技術科学大学　機械系　助手）

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